精密行星齒輪減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈，行星架。

　　精密行星減速機因為結構原因，單級減速小為2.8，一般不超過12.5，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，進步扭矩，匹配慣量。行星減速機額外輸入轉速很高可抵達18000rpm(與減速機本身巨細有關，減速機越大，額外輸入轉速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，經過改動潤滑脂可改動其工作溫度。

　　精密行星減速機因調配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價格差異恰當大，精密行星齒輪減速機可做多齒箱連接很高減速比達100000。

　　針對磨損問題，傳統處理辦法是補焊或刷鍍后機加工修改，但兩者均存在一定的弊端：補焊高溫發生的熱應力無法徹底消除，易構成材質危害，導致部件出現曲折或開裂；而電刷鍍受涂層厚度束縛，簡略剝落，且以上兩種辦法都是用金屬修改金屬，無法改動“硬對硬”的協作聯絡，在各力歸納效果下，仍會構成再次磨損。對一些大的軸承更是無法現場解決。

　　而針對滲漏問題，傳統辦法需求拆開并翻開減速機后，替換密封墊片或涂抹密封膠，不只費時費勁，而且難以確保密封效果，在工作中還會再次出現泄露。減速機在長期工作中，常會出現磨損、滲漏等毛病，主要的幾種是：

　　1、減速機軸承室磨損，其間又包含殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

　　2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

　　3、減速機傳動軸軸承位磨損

　　4、減速機結合面滲漏